優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺(tái),目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺 定位等。

Scara機(jī)器人RS系列

RS3/4
RS 系列吊頂型設(shè)計(jì)和旋轉(zhuǎn)軸臂可節(jié) 省空間并提高生產(chǎn)率。創(chuàng)新的旋轉(zhuǎn) 軸臂設(shè)計(jì)可避免工作區(qū)域的空間浪 費(fèi),確保更大移動(dòng)空間,且循環(huán)時(shí) 間更短。

系列特點(diǎn)

  • 行業(yè)領(lǐng)先的工作空間使用率
  • 工作區(qū)的中心位置無(wú)空間損失
  • 極高的速度與出色的循環(huán)吞吐量
  • 機(jī)器人占地面積為零
  • 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)

系列參數(shù)

RS 3 RS4
安裝方式 吊頂安裝
手臂長(zhǎng)度(第一+第二) 175毫米+ 175毫米= 350毫米 275mm + 275mm = 550mm
周期時(shí)間* 1 0.34秒 0.39秒
最大運(yùn)行速度 第一+第二關(guān)節(jié) 6237毫米/秒 7400毫米/秒
第三關(guān)節(jié) 1100毫米/秒
第四關(guān)節(jié) 2600度/秒
重復(fù)性 第一+第二關(guān)節(jié) ±0.010毫米 ±0.015毫米
第三關(guān)節(jié) ±0.010毫米
第四關(guān)節(jié) ±0.01度
最大工作范圍 第一關(guān)節(jié) ±225度
第二關(guān)節(jié) ±225度
第三關(guān)節(jié) 130毫米(環(huán)境規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn))/ 100毫米(環(huán)境規(guī)格:清潔)
第四關(guān)節(jié) ±720度
承重能力 額定 1公斤
最大 3公斤 4公斤
第四聯(lián)合可接受的慣性 額定 0.005公斤·米2
最大 0.05 kg·m 2
第三聯(lián)合推力 150N
環(huán)境規(guī)范 標(biāo)準(zhǔn)/清潔* + ESD
用戶布線 15針D-Sub
用戶管道 Φ4 mm×1,Φ6 mm×2
體重 17公斤 19公斤
原點(diǎn)復(fù)位 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
適用的控制器? RC 180,RC 620
安全標(biāo)準(zhǔn) CE標(biāo)志ANSI RIA R 15.06-1999

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