優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
支持業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線 I/O 系統(tǒng)
支持 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link
提供主從設(shè)備
完全集成到了愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境
產(chǎn)品規(guī)格
DeviceNet (RC180(已下市)/RC90) | Profibus (RC180(已下市)/RC90) | CC-Link (RC180(已下市)/RC90) | EtherNet/IP (RC90) | |
是否支持主設(shè)備 | 否(參見 RC620+(已下市) 控制器) | 否(參見 RC620+(已下市) 控制器) | 否 | RC90 控制器不支持 EtherNet/IP |
是否支持從設(shè)備 | 是 | 是 | 是 | |
連接類型 | I/O 消息連接輪詢 | |||
明文消息 | 不支持 | |||
波特率 | 125Kbps、250Kbps、500Kbps | 9.6Kbps 到 12Mbps | 156Kbps、10Mbps | |
輸入數(shù)據(jù)大小 | 256 位(32 字節(jié)) | 256 位(32 字節(jié)) | 256 位(96 位 + 10 個詞) | |
輸出數(shù)據(jù)大小 | 256 位(32 字節(jié)) | 256 位(32 字節(jié)) | 256 位(96 位 + 10 個詞) | |
傳輸距離 | 500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M | 12Mbps/、9.6Kbps/1200M | ||
線纜類型 | 專用于 DeviceNet 的 5 線線纜 | 專用于 Profibus 的 雙線線纜 | CC-Link Ver 1.1 線纜(帶屏蔽的 3 芯絞線) | |
通信電源 | 24VDC | |||
電源電流消耗 | 30mA | |||
部件編號 (RC180 從設(shè)備) | R12B040706 | R12B040707 | R12B040708 | |
部件編號 (RC90 從設(shè)備) | R12B040727 | R12B040729 | R12B040730 | |
連接方式 | 混合(令牌傳遞流程) | 廣播輪詢 | ||
最大站點數(shù) | 126(包括主設(shè)備和中繼器) | |||
數(shù)據(jù)長度/幀 | 244 字節(jié) | |||
輸出電流容量 | 最大 150mA | |||
部件編號(從設(shè)備) | ||||
占用的站點 | 3 個固定站點 | |||
最大設(shè)備數(shù)量 | 64 個單元 | |||
傳輸信道類型 | 總線(符合 EAI RS-485) | |||
傳輸格式 | 符合 HDLC |
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