愛(ài)普生機(jī)器人SCARA 的3T定律是什么呢？

? 這個(gè)3T定律就是：在保證品質(zhì)和可靠性的前提下，SCARA機(jī)器人每降低10%（Ten percent）的成本（不是賣價(jià)），或者性能提升10%的性能，市場(chǎng)的容量每年會(huì)增加30%  （Thirty percent in each year or Three times in next 4 years），同樣，技術(shù)開(kāi)發(fā)的投入（超(逼)越(不)對(duì)(得)手(已)的成本）也會(huì)增加3倍（Thirty percent in each year or Threetimes in next 4 years ）；直到成本降無(wú)可降,或者技術(shù)再無(wú)法提升和突破，市場(chǎng)容量到時(shí)也會(huì)飽和

? 基于這個(gè)思路，我們的企業(yè)經(jīng)營(yíng)者一定要明白，降成本是可以帶來(lái)市場(chǎng)機(jī)會(huì)的，但不要匆忙的降價(jià)格，因?yàn)槟愕臅簳r(shí)領(lǐng)先并不能帶來(lái)持續(xù)的市場(chǎng)銷量領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，反而會(huì)扼殺你的下一次技術(shù)躍升（成本降低的技術(shù)或者技術(shù)突破的機(jī)會(huì)）的能力，因?yàn)槟銢](méi)有自我造血能力了。當(dāng)然，現(xiàn)在的外資企業(yè)經(jīng)營(yíng)者大多堅(jiān)持不降低價(jià)格，因?yàn)樗麄兊某杀窘档图夹g(shù)和新的突破性技術(shù)一直沒(méi)有大的進(jìn)展，他們是很(過(guò))理(來(lái))性(人)的。因此，我們利用這條定律，基本上可以畫(huà)出兩個(gè)陣營(yíng)，誰(shuí)將成為老人，誰(shuí)將成為新人，完全取決于誰(shuí)能夠合理的降低成本，能取得下一代技術(shù)的突破和誰(shuí)能真正投入到技術(shù)突破的研發(fā)上來(lái)并取得突破。
? 現(xiàn)在在中國(guó)市場(chǎng)上的機(jī)器人，哪個(gè)能堅(jiān)持到最后？第一次成本下降10%的機(jī)會(huì)里，SCARA機(jī)器人的市場(chǎng)容量從3000臺(tái)/年（2012年）臺(tái)躍升到了9000臺(tái)/年（2015年），所有的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人集體錯(cuò)過(guò)，因?yàn)樗麄儧](méi)有在前面幾年參與進(jìn)來(lái)。第二次 10%的成本下降 讓市場(chǎng)從9000臺(tái)/年（2015年）躍升到了27000臺(tái)/年（2018年），現(xiàn)在，暫時(shí)SCARA機(jī)器人的成本已經(jīng)降無(wú)可降（注意，是成本，而且是能夠保證品質(zhì)的成本），那些自殺式降價(jià)的人，將錯(cuò)失第三次降成本和技術(shù)躍升的機(jī)會(huì)。至于有人說(shuō)自己可以降低成本30%甚至更多，一旦技術(shù)有突破，他們會(huì)很快從市場(chǎng)消失。


? 自由度有選擇性減少的臂展布局靈活的 組裝 機(jī)械臂他開(kāi)發(fā)的目的是，需要小巧和剛性并存的組裝場(chǎng)合，并且可以靈活安置在工作場(chǎng)景中，代替人類的重復(fù)簡(jiǎn)單裝配（放置、插入、旋擰、涂抹）的枯燥工作。
? 剛性的目的是要加強(qiáng)組裝時(shí)的空間精度穩(wěn)定性（尤其Z方向的重復(fù)性），布局靈活體現(xiàn)在它采用了連桿結(jié)構(gòu)，可以兼顧大范圍和小范圍的移動(dòng)，但占地體積沒(méi)有增加（折疊手臂），還有一個(gè)靈活是體現(xiàn)在它可以實(shí)現(xiàn)U（Z的自轉(zhuǎn)）的高精度靈活姿態(tài)調(diào)整，而且成本（相對(duì)6軸）沒(méi)有增加多少。
? 這樣做的缺點(diǎn)是：缺少了W和V 兩個(gè)自由度；同時(shí)，為了確保精度重復(fù)性，速度的提升具有了一定的限制。還有一個(gè)就是因?yàn)槭直勰┒艘惨_保精度（U）所以顯的有點(diǎn)“頭大”，這進(jìn)一步的限制了應(yīng)用的場(chǎng)景（必須是相對(duì)開(kāi)放的空間）


三個(gè)和SCARA技術(shù)深深的改變了整個(gè)SCARA行業(yè)：
第一個(gè)是代工商的12連跳，
第二個(gè)是視覺(jué)技術(shù)的成熟應(yīng)用（Keyence為代表）；
第三件事就是人民幣升值20%；因?yàn)檫@三件事 改變了SCARA在中國(guó)一直無(wú)法起量的宿命
a）工人的年工資經(jīng)過(guò)5年的高速發(fā)展，上升到了和SCARA機(jī)器人價(jià)格相當(dāng)?shù)乃?6萬(wàn)元；
b）視覺(jué)的結(jié)合，讓低端大批量復(fù)制中的簡(jiǎn)單應(yīng)用可以向復(fù)雜應(yīng)用邁進(jìn)-極大的機(jī)器人工程化調(diào)試的時(shí)間周期-一周變成2小時(shí) ；
C）人民幣的升值讓進(jìn)口外國(guó)機(jī)器人價(jià)格更低。
? 而這一變化更重要的是，SCARA從此會(huì)在中國(guó)生根發(fā)芽，真正實(shí)現(xiàn)當(dāng)年老一代機(jī)器人工程師的愿望：替代低附加值的無(wú)腦勞動(dòng)者，而這也正是中國(guó)現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)升級(jí)所需要的！

我們堅(jiān)定的認(rèn)為，中美貿(mào)易戰(zhàn)事實(shí)上給中國(guó)本地SCARA選手爭(zhēng)取到了千載難逢的窗口期，最多三年，誰(shuí)將主宰SCARA的未來(lái)將初見(jiàn)分曉，讓我們拭目以待。

對(duì)未來(lái)行業(yè)的敬告：
1.想盡一切辦法降低成本！ （注意，砍掉渠道實(shí)際上是在增加成本），渠道要集中和高效，并能夠幫助提升研發(fā)效率（相當(dāng)于降低成本）
2.踏踏實(shí)實(shí)的改進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)，直到量變變?yōu)橘|(zhì)變。
3.活下去！
4.5G，只留給有準(zhǔn)備的人。
5.什么叫技術(shù)突破？SCATA / Super SCARA